Osobiście polecałbym od razu kontrolę przegubów, zwłaszcza zestawu kielich-krzyżak. Miałem podobne wibracje, brak bicia w drążku zmiany biegów, brak telepania kierownicą. Wymieniłem oba krzyżaki (w lewym kole na oryginał, w prawym na zamiennik). Efekt był taki, że po paru miesiącach zaczęło telepać. Mechanik, który wymieniał krzyżaki sprawdzał długo o co chodzi i doszedł do wniosku, że to skrzynia. Pojechałem do skrzyniarzy i na dzień dobry wykluczyli skrzynie. Szukałem problemu też w oponach. W dalszym ciągu bez zmian. Ostatecznie pojechałem do ASO, panowie się przejechali i od razu powiedzieli - prawy krzyżak i prawy kielich do wymiany. Dodatkowo przeczytałem na necie od jednego handlarza częściami, że wstawianie zamienników krzyżaków mija się z celem - wybije dobry kielich.
Reasumując mój wywód - skoro skrzynia nie wyje dałbym jej spokój i pojechał do kogoś ogarniętego z przegubami.