Witam, mam problem z wyświetlaniem się komunikatów o ESP znów do dyspozycji, Hill holder nie do dyspozycji a także błąd wspomagania- który znika zaraz po ruszeniu kierownicą. Ze wspomaganiem nie ma żadnych problemów. Błąd to C0051(86) czyli czujnik kąta skrętu. Komputer pokazuje właściwy kąt skrętu i sile nacisku na kierownice. W MES nie można skalibrować kąta i momentu ponieważ wyskakuje komunikat o nieprawidłowych warunkach kalibracji. Czy do wymiany czujnik kąta czy coś innego? Masę dołożyłem dodatkową od aku do silnika i do karoserii. Ładownie 14.2V