Szarpanie samochodem na wzniesieniu i błędy na komputerze.

Problem pojawił się tydzień temu jak na trasie wyświetliło mi kontrolkę o niskim poziomie oleju. ( olej był wymieniany 2 miesiące temu). Olej uzupełniłem a następnie podczas jazdy na niewielkich wzniesieniach samochodem szarpło i wyświetliły się 3 błędy ( check engine oraz Awaria systemu ESP wykrzyknik w trójkącie oraz ASP) Na drugi dzień żadnych błędów i samochód prowadziło się jak zwykle. Do dziś kiedy znowu w trasie szarpło samochodem i wywaliło błędy
Dodatkowo od jakiegoś czasu mam informacje o zużytych okładzinach przednich klocków. Okładzina na klockach oczywiście jest wystarczająca.
Czy te problemy są ze sobą jakoś powiązanie? Miał ktoś podobny przypadek?