Wymiana zawieszenia tył + geometria

Dzień Dobry Forumowicze.
Zachciało mi sie wymieniać jedną tuleję a skończyło się na wahaczach tylnych i bananie. Ale po rozebraniu tego wszystkiego i założeniu. Trzeba ustawić wstępnie geometrię.
Auto mam na podnośniku.
Pytanie dla bardziej wtajemniczonych. Jak ustawić geometrię na podnośniku?
Ogólnie zasady są takie, że śruby wahaczy dokręcamy gdy auto znajduje się na "kolach".
Jak założę koło to nie mam dojścia aby dokręcić śruby :)
Jak powinien wyglądać prawidłowa schemat dokręcania śrub i ustawienia wstępnej geometrii?
Po wszystkim na geometrię chce pojechać do warsztatu.

Kręcąc śrubą za jej łeb zmieniasz ustawienie zbieżności, a dokręcając nakrętkę dociągasz śrubę. Trzeba to zrobić dopiero gdy auto stoi na kołach inaczej pozrywasz gumy w tulejach.
Jeżeli nie masz dostępu to zamiast koła podstaw podnośnik pod wahacz i ustaw na wysokości mniej więcej tak jakby stał na kole, dokręć śruby i załóż koło.

Dzięki za odpowiedzi.
Mam tylko pytanko jak ustawić wstępną zbieżność, po wymianie tulei i tak chce jechać na zbieżność. Tylko przydało by się mieć na oko jakieś ustawienie. Tylko jaki wymiar złapać.

Z tyłu nie ma za dużo regulacji, ustaw śruby na środek i jedź na zbieżność.