Problem z zestawem głośnomówiącym i czujnikami parkowania

Witam, jestem tu nowy ale mam nadzieje że może miał ktoś miał podobny problem albo podpowie z czy może być problem.
Mam taki problem, telefon łączy mi się z samochodem po bluetooth i jak jak puszczę muzykę z tel to słychać w głośnikach ale jak ktoś zadzwoni odbieram tel i cisza. Na wyświetlaczu w samochodzie ukazuje się przekreślony głośnik i dodam że nie ma także sygnałów ostrzegawczych o przeszkodzie z czujników parkowania (na wyświetlaczu pokazuje że jest przeszkoda ale nie ma dźwięku). Samochód nie był po wypadku ani nie było nic elektrycznie przerabiane oprócz wymiany akumulatora. Odpięcie klemy na na kilkanaście minut nic nie pomogło i sprawdziłem na innym telefonie i ta sama przyczyna

Żeby słyszeć rozmówcę przy połączeniu, musisz zwiększyć głośność na radiu PODCZAS POŁĄCZENIA. Pokrętłem lub przyciskami na kierownicy. A dźwięk z czujników ustawiało się gdzieś w ustawieniach dostępnych z poziomu radia. Szukaj w sekcji "Bezpieczeństwo/ pomoc kierowcy" na radiu (lub podobnie)