Błąd sondy lambda p0141 bank 1 sensor 2

Cześć,

Abarth z 2017 z silnikiem 160km. wyskoczył mi błąd p0141 bank1 sensor 2, czyli błąd grzałki sondy lambda za katem. Chętnie bym zmierzył rezystancję samej grzałki ale strasznie ciężko jest się dobrać do wtyczki. Jest gdzieś głęboko pod akumulatorem. Chciałem sprawdzić ręcznie czy przekaźnik cyka itd. wywołuję w MES'ie test i nie słychać cykania przekaźnika ani jednej ani 2 sondy.

Moje pytania:
1. Czy ktoś już wymieniał tą sondę? Którędy najlepiej dostać się do wtyczki?
2. Czy jest obecny w układzie przekaźnik odpowiedzialny za tą sondę czy może sterowane jest to prosto z komputera? Jeśli z komputera, to może ma ktoś pin layout wyjść żeby zmierzyć opór na gnieździe samego kompa? Z tego co mi zeznaje MES mam boscha motronic me 17.3.0
3. Czy wiecie może co pada najczęściej przy tym błędzie? Auto ma zaledwie 22kkm i dziwi mnie że już jest problem z lambdą?
4. Jeśli wymieniać lambdę to na jakiej marki?
5. przy okazji szukania przekąźnika nie znalazlem żadnego wiarygodnego schamtu z przekaźnikami w skrzynce bezpieczników. Macie może jakieś pewne źródło?

Z góry dziękuję i pozdrawiam

odpowiem sobie sam, może komuś sie przyda
1.najlepiej zdjąć podstawę akumulatora (dużo jest do niej przytwierdzonych kabli, ale raczej innej drogi nie ma)
2. sterowanie pwm z kompa, cykania nie słychać
3. pada podgrzewanie sondy
4. Wrzuciłem bosch. Orginalna ma na wtycze znaczego delphi, pamietam że kiedyś w tipo też po 2 latach miałem problem z własnie tą sondą
5...