Fiat 500 - ESP i Hill Holder nieaktywne - błąd czujnika kąta skrętu

Witam,
Każdorazowo po odpaleniu samochodu i przejechaniu niewielkiej odległości, bądź skręceniu kierownicą w lewą stronę o ok. 2 obroty włącza się błąd - ESP i hill holder.
Komputer wskazuje błąd C005129 - czujnik kąta skrętu (ESP) - Nieważny sygnał.
W szczegółach czujnika, przy ustawionej kierownicy na wprost czujnik pokazuje kąt 360 stopni (powinno być prawdopodobnie 0 stopni).
Przy ruchach kierownicą w praw i w lewo odczyt równo rośnie/maleje, więc chyba sam czujnik ok.
Próbowałem "zerowania czujnika" moim Autelem, ale chyba nie daje rady. Niby wyskakuje że cała procedura OK, natomiast dalej w pozycji zerowej mam odczyt 360 stopni.
Może jest ktoś na forum z okolic Wadowic - Krakowa - Bielska Białej, kto może potrafi ogarnąć temat??