Licznik wariuje, kontrolki airbag, błędy CAN

Witam,


Od tygodnia mam problem z wariującym licznikiem.
Powiedziałbym że problem głównie występuje przy dziurawych drogach, ale na gładkiej autostradzie też się czasami manifestuje, więc sam nie wiem czy to spowodowane wstrząsami wyłącznie.. na zimnym raczej nie występuje, dopiero jak pojeżdżę chwile.
Wygląda to tak że licznik melduje najpierw błąd systemu czujników parkowania (parking help not available) - a ten jednak działa normalnie gdy parkuję.
Po chwili zaświeca się kontrolka od airbagów i melduje także błąd airbagów razem z ostrzeżeniem audio.
Po chwili błędy znikają, kontrolki gasną. Po jakimś czasie znowu od początku.

Zdarzyło się też że wszystkie kontrolki się zapalają na raz przez chwilę, tak podczas jazdy, prędkościomierz jedzie na max i potem opada, tak jakby się zresetował cały.
Raz było tak że wyzerował się na 80km/h więc jadąc 140 zamykałem budzik :D Potem stopniowo "zero" opadało na 60, 50, 40 itd póki nie wrócił do normy.

MES melduje błędy tychże podzespołów jako chwilowe (intermittent) czyli w chwili testu są sprawne,
a wspólne dla wszystkich jest błąd magistrali CAN (brak łączności z magistralą, czy jakoś tak)
Wszystkich, czyli airbag, parktronic, licznik, BCM.

Auto jedzie normalnie, nic mu nie dolega. Wszystko działa.
Jedyny błąd który od wcześniej melduje to ogólny błąd inteligentnego alternatora(błąd stały), ale działa on normalnie, kręci normalnie przy odpalaniu, start&stop działa, akumulator ładuje normalnie, etc.

Jakieś pomysły gdzie zacząć szukać? Gdzie znajdują się moduły parktronica i airbagów, bcm? Bo mam wrażenie że to jakaś wtyczka traci kontakt, czy coś.
Wtyczkę licznika z jego tylnej strony sprawdzałem, wygląda jak nowa, dobrze leży.


Pozdrawiam,

Igor.