Automat wrzuca biegi na N Panda 3 0.9 Twin Air Dualogic

Cześć wszystkim,
Posiadam Pandę 3 Longue TwinAir z "automatem" Dualogic z następującym problemem:
- automat potrafi wyrzucić bieg na N podczas jazdy.
- zmianie biegu na wyższy towarzyszy nieprzyjemne zwolnienie
- często nie wrzuca wstecznego

Czy może ktoś podpowie ci jest do zrobienie w autku?
W ASO mówią że to sprzęgło i trzeba wymienić (auto ma niespełna 60 tys. km) koszt u nich 2300,-.
Czy mają rację a jeśli tak to czy koszt jest ok?

pozdrawiam
Sławek