bravo 2 1.9 jtd multijet 150 km - problem z obrotami przy zmianie biegów

Problem polega na tym , że przy ostrzejszym ruszaniu na 1,2,3 biegu po wciśnięciu sprzęgła w celu wbicia wyższego biegu silnik wyje tj. nie zbijał odrazu obrotów ( taki głośny dzwięk tj. Ktoś przygazował między zmiana biegów) na moje ucho czy oko to po wciśnięciu sprzegła obroty chwile stoja nie sa zbite odrazu. Czujnik sprzegła pod pedałem zmieniony, sprzegło kompletne zmienione, podciśnienie sprawdzone, przepływka jest ok , żadnych błędów. Dzieje sie to na zupełnie rozgrzanym silniku 90 stopni i powyżej 3000 ob silnika. Proszę o pomic w rozwiązaniu tej zagadki - już wszystko było sprawdzone i wymienione chyba wszystko.