Co to za oznaczenia sonda lambda?

Kupiłem interfejs do Fiata Punto II 1,2 8 V 2000 r. z powodu falujących obrotów od 800 do 1600, który mi pokazał:
1. Sonda lambda 1 przed katalizatorem - Pętla zamknięta
2. Sonda lambda 1 za katalizatorem - Ubogi
3. Integrator sondy lambda 1 - 0,750000 %
4. Integrator sondy lambda 2 - 1,00000 %
5. Napięcie sondy lambda przed katalizatorem - 0,000 V
6. Napięcie sondy lambda za katalizatorem - 0,000 V
Będę bardzo wdzięczny za wszystkie podpowiedzi co z tymi sondami lambda zrobić, podejrzewam, że trzeba będzie je wymienić ale każda podpowiedz się przyda.

Czy były jakieś błędy wyświetlone do skasowania.Parametry sondy określa się na pracujacym silniku.Na zatrzymanym silniku napięcie sądy będzie zero.Jeśli na pracującym silniku masz wskazania 0,0v na sądzie to albo nie ma zasilania +12v z bezpiecznika albo jest uszkodzona sonda,lub centrala nie daje minus podgrzewania.We wszystkich przypadkach musi się wyświetlić błąd który naprowadzi na dalszą diagnozę.Najważniejszy jest parametr z sądy przed katalizatorem która określa dawkę paliwa,napięcie zmienia się od 0,2v do0,8v.Druga sonda to kontrola stanu katalizatora,nie ma wpływy na prace silnika.

Ślicznie dziękuję lutkolba 2 za podpowiedz. Oczywiście pomiary były robione na pracującym silniku.