Zrób diagnostykę. Na pewno coś wyjdzie. U mnie co jakiś czas miałem podobny błąd podczas spokojnej trasy. Wyłączał się również tempomat. MES wskazywał na prawy przedni czujnik ABS lub uszkodzony pierścień magnetyczny piasty. Wyciągnąłem czujnik, przeczyściłem go i zamontowałem ponownie. Póki co, błędu nie miałem, a tempomat nie wyłącza się. Zrobiłem loga podczas jazdy ze wszystkich czujników ABS, prawy przedni nieco odstaje sygnałem od pozostałych. Na wiosnę czujnik wymieniam.