teiksef
23-03-2026, 20:51
Mowa tutaj o kamerce odpowiedzialnej za wspomaganie kierowcy - FFC/HALF (Front Facing Camera/Haptical Lane Feedback), nie o rejestratorze.
Uwaga: mam rocznik 2016, więc pisane jest to z punktu widzenia przedflita. W wielu miejscach jest też o różnicach, ale doświadczenia mam głównie z mojego 500X.
Oraz, oczywiście: dokładam starań, aby poniższe było rzetelne i zgodnie z prawdą, ale mogę się mylić. Cokolwiek zrobisz z poniższą wiedzą, czynisz to na własną odpowiedzialność :)
Aktualizacja 2026.04.07 (kalibracja)
Ten post zahacza o kilka funkcjonalności związanych z kamerką i okolicami:
1. Automatyczne włączanie świateł mijania
2. Automatyczne włączanie świateł drogowych/długich (AHB, Auto High Beam)
3. Lane Assist
4. Adaptive Cruise Control (i FCW+)
Pierwsza funkcjonalność nie wymaga kamerki. Wymaga (w każdym razie w przedlifcie) czujnika deszczu oraz włącznika świateł z pozycją "AUTO". Po włączeniu "AUTO" BCM na podstawie informacji "ciemno/jasno" od czujnika deszczu włącza lub wyłącza światła mijania.
Są to "okolice" kamerki, ponieważ w 500X jedna wiązka (za lusterkiem wstecznym) obsługuje trzy akcesoria: czujnik deszczu, lusterko fotochromatyczne oraz kamerkę FFC, albo (jeśli auto nie ma wszystkich tych opcji) jakiś ich podzbiór.
Do automatycznych długich kamerka jest już niezbędna (ale i wystarczająca). To dzięki niej BCM wie, czy można włączyć długie, czy też może trzeba je wyłączyć, bo jedziemy za kimś lub jedzie coś z przeciwka. AHB musi być włączone w proxy (i w menu UConnect), działa tylko w trybie świateł "AUTO". Włączamy tak, jak długie. Na liczniku pojawia się zielona ikonka długich z literką "A" (osobna od niebieskiej ikony długich, która włącza się, gdy długie rzeczywiście są załączone). Na postoju i z małą prędkością co drugie pchnięcie manetki mamy długie, a co drugie automatyczne długie. Podczas jazdy powyżej ok. 20 km/h za każdym razem są już jedynie włączane automatyczne długie.
Kolejna funkcja to Lane Assist (asystent pasa). Zarówno w dokumentacji jak i na różnych forach jest informacja, że Lane Assist współpracuje z radarem i go wymaga, jednak są 500X z kamerką i Lane Assist, a bez radaru. Oznaczałoby to, że dodając kamerkę można uzyskać także tę funkcjonaność.
I na koniec - Adaptive Cruise Control. W 500X (także w przedfliftach) da się uzyskać ACC+, czyli adaptacyjny tempomat utrzymujący prędkość jazdy za poprzedzającym samochodem, łącznie z FCW+, czyli Forward Collision Warning, ostrzeganie łącznie z ewentualnym hamowaniem w momencie zagrożenia kolizją). Te funkcjonalności wymagają już radaru (który współpracuje z kamerką ze sobą za pomocą specjalnej, dedykowanej im linii Private CAN), montowanego po lewej stronie tuż za zderzakiem samochodu.
Zarówno kamerka, jak i czujnik deszczu znajdują się między lusterkiem wstecznym a szybą. Oba te akcesoria wymagają odpowiednich "okienek" w ciemnej części szyby, a także uchwytów montażowych. Ich obecność zależy od modelu szyby - są szyby jedynie z uchwytem na lusterko (brak okienek), są takie tylko z ochwytem/okienkiem na czujnik deszczu, tylko na kamerkę, lub i na kamerkę, i na czujnik. W połączeniu z faktem, że są dwa typy uchwytów na kamerkę (o tym niżej), a szyba może też mieć lub nie mieć grzania dolnego pola wycieraczek, być "akustyczna" bądź nie, powoduje to, że modeli szyb dla 500X jest wiele. Przy ewentualnej wymianie trzeba zwrócić uwagę na wszystkie możliwości.
Spoiler: obecnie wątek opisuje dotarcie do punktu 2. Punkt 3 jest w planach na wkrótce, punkt 4 na "może kiedyś".
Typy kamerek
W Fiacie 500X występują ma dwa typy kamerek. Inna była kamerka przed liftem, inna po lifcie. Przed liftem były to ZF/TRW S-Cam 2, po lifcie - ZF/TRW S-Cam 3. Nowsza oferuje więcej możliwości, ale do ich wykorzystania potrzebny jest oczywiście poliftowy BCM).
W obu przypadkach kamerka definiowana jest jako FFC/HALF, co oznacza Forward Facing Camera, Haptical Lane Feedback. Podłączona jest to CAN-CH, tego samego, do którego np. ABS czy PAM (plus ma jeszcze osobny CAN do połączenia z modułem radaru).
S-Cam 2 i S-Cam 3:
4517445176
Co ważne, inne są też uchwyty. Uchwyty (w każdym razie te oryginalne) są kompatybilne albo z pierwszym, albo z drugim typem kamerki.
4517745178
Do przedliftów potrzebujemy więc szybę z uchwytem na kamerkę S-Cam 2 (tę bardziej "kwadratową" - uchwyt ma charakterystyczny klips od góry, a na nim numer części, tj. 68194093AA), a do poliftów szybę z uchwytem na S-Cam 3 (tę z dodatkową soczewką przy obiektywie - uchwyt obok bocznych klipsów ma "kolce", które zgrywają się z wycięciami w obudowie kamerki).
Oczywiście w praktyce można zapewne odkleić istniejący uchwyt i przymocować właściwy. Poza samym klejeniem problemem może jednak być zakup samego uchwytu. Czasem są sprzedawane z kamerkami, nie widziałem ich luzem. Być może starszy uchwyt będzie jakoś dostępny, skoro ma własny numer części (a może nowszy też ma, niestety dostępu do epera nie mam).
Jeszcze jedną różnicą obu typów kamerek jest wyprowadzenie pinów (tj. pinout). Te same sygnały pojawiają się na innych pinach tego samego typu konektora. Była to zapewne decyzja producenta, którą Fiat musiał jakoś zaadaptować. Zrobił to, wydaje mi się, w dość dziwny sposób.
Wiązka do podłączenia kamerki, czujnika deszczu i lusterka fotochromatycznego ma numer 520226840 (są także inne wiązki, np. do podłączenia tylko lusterka i czujnika, ale nas interesuje "najbardziej wypasiona"). W środku u góry szyby wychodzi z podsufitki 12-pinowy konektor, do którego włącza się tę wiązkę. W tym konektorku są wszystkie potrzebne wyprowadzenia dla tych trzech akcesoriów (w każdym razie w moim US MY2016 Trekking Plus - powinno być 9 przewodów), i do niego wpinamy wiązkę 520226840.
Problem polega na tym, że wiązka ma numer 520226840 zarówno w przedlifcie, jak i w polifcie. Natomiast w przedlifcie nadrukowane jest na niej "Briglia Specchio retrovizore" (wiazka lusterka wstecznego), a wersje poliftowe to "Briglia Parabrezza MY19" (wiązka szyby przedniej MY19), i... różny jest pinout na niebieskiej wtyczce kamerki. Opisał to na forum 500x.forumfree.it użytkownik light767, który kupił sobie nową wiązkę (MY19), żeby dodać lusterko fotochromatyczne, którego wcześniej nie miał, i na nowej wiązce nie zadziałała mu jego przedliftowa kamera (którą w aucie już miał), dopóki nie poprzekładał pinów (nie opisał wtedy niestety, których) - https://500x.forumfree.it/?t=75517674&st=120#entry663558512
Jeśli więc chcemy dołożyć kamerkę, najlepiej kupić ją od razu z jej dedykowaną wiązką. Jeśli nie jest to możliwe (wiązki brak, lub nie obsługuje wszystkich akcesoriów, jakie mamy), trzeba mieć świadomość, że po zakupie osobnej wiązki 520226840 może (ale nie musi) być konieczne przełożenie pinów wewnątrz niebieskiej wtyczki do kamerki. Zależne to będzie od tego, którą mamy kamerkę, i czy mamy wiązkę "specchio retrovisore" czy "parabrezza MY19". Jeślibyśmy kupili wiązkę w ASO, to pewnie będzie to ta druga (ale za tę cenę można mieć używaną wiązkę z kamerką w cenie). Na szczęście przelożenie pinów w tej wtyczce nie jest dużym problemem.
Gdy potrzebowałem wymienić szybę, miałem wybór między dostępną w dobrej cenie nową szybą posiadającą wszystkie potrzebne rzeczy (czujnik, kamerka, ogrzewanie, akustyczna), ale z uchwytem dla nowszych kamerek, a zamówieniem za 2-3 razy tyle wersji z uchwytem dla starszego typu kamerki. Zdecydowałem się na zakup za lepszą cenę, mając świadomość ryzyka, że współpraca starszego BCMa z nowszą kamerką może się nie udać.
Pinout
Poniżej zamieszczam rozpiskę połączeń między 12-pinowym głównym konektorem wiązki 520226840 "Briglia Specchio retrovizore" 2014-2018 (przedlift) a konektorkami kamery (12-pin), czujnika deszczu (3-pin) i lusterka fotochromatycznego (3-pin). Opisy na podstawie schematów (dostępnych na cardiagn.com), połączenia "z natury", nie do końca zgodne z informacjami na schematach. Za pomocą takiej wiązki można połączyć się z kamerką starszego typu (S-Cam 2) - sprawdziłem, działa.
Na schematach ten styk oznaczany jest jako "Inline-Body/Internal Mirror" lub prawdopodobnie też jako "XY106A".
pin 1 - mirror pin 1, rain sensor pin 3 (Ignition +12V, Fuse 3)
pin 2 - mirror pin 2, rain sensor pin 2, camera pin 7 (GND)
pin 3 - rain sensor pin 1 (LIN Bus 1)
pin 4 - camera pin 2 (CAN-CH +)
pin 5 - camera pin 3 (CAN-CH -)
pin 6 - camera pin 4 (Private CAN +)
pin 8 - mirror pin 3 (right backup lamp driver)
pin 9 - camera pin 6 (Ignition +12V, Fuse 51)
pin 12 - camera pin 5 (Private CAN -)
Jak widać, pinout niebieskiego konektorka kamerki S-Cam 2 to:
pin 2 - CAN-CH (+)
pin 3 - CAN-CH (-)
pin 4 - Private CAN (+)
pin 5 - Private CAN (-)
pin 6 - +12V
pin 7 - GND
Poniżej rozpiska połączeń po zamianie pinów w 12-pinowym niebieskim złączu kamerki do podłączenia nowszej kamerki. Prawdopodobnie dokładnie tak wygląda 520226840 "Briglia Parabrezza MY19" (2019-). Za pomocą takiej wiązki można połączyć się z kamerką nowszego typu (S-Cam 3) - sprawdziłem, działa.
pin 1 - mirror pin 1, rain sensor pin 3 (Ignition +12V, Fuse 3)
pin 2 - mirror pin 2, rain sensor pin 2, camera pin 1 (GND)
pin 3 - rain sensor pin 1 (LIN Bus 1)
pin 4 - camera pin 8 (CAN-CH +)
pin 5 - camera pin 9 (CAN-CH -)
pin 6 - camera pin 4 (Private CAN +)
pin 8 - mirror pin 3 (right backup lamp driver)
pin 9 - camera pin 12 (Ignition +12V, Fuse 51)
pin 12 - camera pin 5 (Private CAN -)
A więc pinout niebieskiego konektorka kamerki S-Cam 3 to:
pin 1 - GND
pin 4 - Private CAN (+)
pin 5 - Private CAN (-)
pin 8 - CAN CH (+)
pin 9 - CAN CH (-)
pin 12 - +12V
Różnica między S-Cam 2 i S-Cam 3 to przesunięcia góra/dół pinów 1<->7, 2<->8, 3<->9, 6<->12.
Kwestia kalibracji
Kamerka musi być poprawnie skalibrowana, aby pełnić swoje funkcje. Fabrycznie nowa kamerka "na dzień dobry" wymaga zawsze kalibracji w samochodzie, w którym została zainstalowana (wie, że nie jest jeszcze skalibrowana). Powinna być także ponownie kalibrowana po wymianie szyby, pracach z zawieszeniem, jakichś kolizjach i tym podobnych rzeczach, które mogą mieć wpływ na to, jak kamerka "postrzega" świat.
Używana kamerka ma już zwykle status skalibrowanej. Pamięta jednak VIN samochodu, w którym została skalibrowana, i po włożeniu do innego pojawia się błąd C0546 "VIN (Vehicle Identification Number) implausible or incompatible from Body Control Module". Ten błąd nie przeszkadza w działaniu automatycznych długich (AHB).
Taką kamerkę dobrze byłoby skalibrować. Teoretycznie nie jest to trudne (wymaga dostępu do AlfaOBD, drukarki A3 i do pionowej ściany), nie mam jednak pewności, czy nie wiąże się to z koniecznością skasowania informacji o VIN poprzedniego pojazdu (co nie leży w zakresie możliwości AlfaOBD). Nieudana kalibracja powoduje natomiast utratę wszystkich bonusów (i tu mam pewność:), na chwilę obecną jeśli AHB działają z zakupioną kamerką, sugerowałbym tak to zostawić.
Poniżej opisuję podłączanie używanej kamerki.
Podłączanie
Zasilanie na kamerkę podawane jest po włączeniu stacyjki (MAR, przycisk On). Możemy ją więc spokojnie podłączyć ze stacyjką w trybie OFF.
Pierwsza rzecz, którą należy zrobić, to wymienić/podłączyć wiązkę.
Jeśli trzeba zdjać osłonę lusterka, to składa się ona z trzech części - nie trzeba demontować lusterka, aby ją zdjąć. Dwa elementy demontujemy, trzeci trzeba pociągnąć w dół, aby zsunać go z zaczepów na szybie.
Konektor wiązki siedzi w przeznaczonym na to uchwycie przyklejonym do szyby. Po odpięciu wiązki idącej z podsufitki trzeba jakimś plastikowym narzędziem (np. takim do ściągania tapicerek, ale nie bardzo cienkim) podważyć tab blokujący i przesunąć konektor (w kierunku prawej strony samochodu).
45179
Wtyczka czujnika deszczu (na zdjęciu po prawej) wymaga wciśnięcia małej blokady i wysunięcia, wtyczka lusterka fotochromatycznego (po lewej) ma mechanizm blokujący z boku
45180
Po włożeniu odpowiedniej wiązki możemy podłączyć odpowiadającą jej kamerkę i zapiąć ją do uchwytu.
Następnie włączamy stacyjkę (MAR/On), bez włączania silnika. Podłączamy się programem (AlfaOBD, MultiECUScan), i przy użyciu odpowiedniego interfejsu i w razie potrzeby także kabelka (szary) próbujemy się połączyć do "LANE CONTROL" (w AlfaOBD - w MES będzie to zapewne Haptical Lane Feedback).
Powinniśmy być w stanie podłączyć się, sprawdzić/skasować jej błędy i wyświetlić informacje nt. modułu kamerki. Widać tam VIN pojazdu, w którym kamerka działała poprzednio, oraz nasz aktualny VIN.
Jeśli podłączyliśmy poliftową kamerkę do przedlifta, możemy spotkać się z komunikatem o nierozpoznanym identyfikatorze urządzenia. Coś takiego wyświetla AlfaOBD (nie spodziewając się tego typu urządzenia w tym samochodzie), pozwalając mimo to kontynuować.
Po skasowaniu ewentualnych błędów możemy rozłączyć się z kamerką i połączyć z BCM (tu już bez dodatkowego kabelka, oczywiście). Tam potrzebujemy włączyć kamerkę. W AlfaOBD: "Forward Facing Camera" na "Present" (patrz na końcu wpisu na informację nt. błędu B13D3-13).
Automatyczne długie włączamy (w AlfaOBD) przez ustawienie "Automatic High Beam (AHBM) Feature" na "Present" oraz "Automatic High Beam (AHBM) Feature Menu" na "Present" (bez tego drugiego nie pojawi się ustawienie w menu UConnect, ale, co ciekawe nie będzie także ikonki na liczniku). Kolejnym krokiem powinno być "Proxy alignment", jednak w moim wypadku jeszcze na tym etapie proxy nie było zapisywane do kamerki. Chyba sensownie jest więc wyłączyć samochód, odczekać dwie minuty, włączyć go ponownie. Teraz licznik powinien już mrugać przebiegiem. Można podłączyć się znów do BCMa i wykonać "Proxy alignment".
Po kolejnym wyłączeniu, odczekaniu i włączeniu auta z powrotem nie powinno być już mrugania stanem licznika. W UConnect powinna pojawić się opcja "Auto Dim High Beams" (ew. "Automatyczne światła drogowe"), którą należy aktywować. Po włączeniu silnika i wrzuceniu biegu możemy włączyć światła w tryb "AUTO", i pchnąć manetkę długich - powinna pojawić się odpowiednia ikonka z zielonym "A" na liczniku. Same długie nie powinny się jeszcze zaświecić, nawet, jeśli stoimy gdzieś po ciemku - potrzebna jest prędkość powyżej 20 km/h.
Powyższe pozwala na cieszenie się automatycznie włączanymi/wyłączanymi światłami długimi, a bywa to dość wygodne (doceniam po przyzwyczajeniu się w innym samochodzie). Działa z poliftową kamerką (S-Cam 3) w przedliftowym 500X, więc tym bardziej powinno działać w konfiguracji domyślnej (S-Cam 2 w przedflicie, S-Cam 3 w polifcie).
Pisałem tam wyżej o błędzie - aktualnie w BCM ustawiany jest błąd B13D3-13, tj. otwarty układ włącznika Lane Assist. Podejrzewam, że bez właściwej konfiguracji BCM spodziewa się włacznika gdzieś na konsoli - tam jest w niektórych Jeepach m. in. z wcześniejszych roczników (widać to np. na zdjęciach na tej stronie (https://driver.top/car/4201), która zresztą pomogła mi uwierzyć, że już dodanie kamerki ma sens, nawet, jeśli nie idzie za tym od razu radar). Być może jest to kwestia ustawienia "HALF Configuration Family" (zmiany tego ustawienia przez AlfaOBD ECU kamerki zdecydowanie odrzuca), być może jeszcze czegoś innego.
Projekt jak widać nie jest jeszcze zakończony. Kolejne kroki to próba kalibracji kamerki (próba już była, ale nie przechodziła w AlfaOBD poprawnie), znalezienie poprawnych ustawień informujących BCM, że przycisk Lane Assist jest na kierownicy, próba włączenia Lane Assist.
Gdzieś w przyszłości może radar, ale to wymagałoby wyciągnięcia wiązki do niego z jakiegoś konektora, którego lokalizacji na chwile obecną nie znam....
Uwaga: mam rocznik 2016, więc pisane jest to z punktu widzenia przedflita. W wielu miejscach jest też o różnicach, ale doświadczenia mam głównie z mojego 500X.
Oraz, oczywiście: dokładam starań, aby poniższe było rzetelne i zgodnie z prawdą, ale mogę się mylić. Cokolwiek zrobisz z poniższą wiedzą, czynisz to na własną odpowiedzialność :)
Aktualizacja 2026.04.07 (kalibracja)
Ten post zahacza o kilka funkcjonalności związanych z kamerką i okolicami:
1. Automatyczne włączanie świateł mijania
2. Automatyczne włączanie świateł drogowych/długich (AHB, Auto High Beam)
3. Lane Assist
4. Adaptive Cruise Control (i FCW+)
Pierwsza funkcjonalność nie wymaga kamerki. Wymaga (w każdym razie w przedlifcie) czujnika deszczu oraz włącznika świateł z pozycją "AUTO". Po włączeniu "AUTO" BCM na podstawie informacji "ciemno/jasno" od czujnika deszczu włącza lub wyłącza światła mijania.
Są to "okolice" kamerki, ponieważ w 500X jedna wiązka (za lusterkiem wstecznym) obsługuje trzy akcesoria: czujnik deszczu, lusterko fotochromatyczne oraz kamerkę FFC, albo (jeśli auto nie ma wszystkich tych opcji) jakiś ich podzbiór.
Do automatycznych długich kamerka jest już niezbędna (ale i wystarczająca). To dzięki niej BCM wie, czy można włączyć długie, czy też może trzeba je wyłączyć, bo jedziemy za kimś lub jedzie coś z przeciwka. AHB musi być włączone w proxy (i w menu UConnect), działa tylko w trybie świateł "AUTO". Włączamy tak, jak długie. Na liczniku pojawia się zielona ikonka długich z literką "A" (osobna od niebieskiej ikony długich, która włącza się, gdy długie rzeczywiście są załączone). Na postoju i z małą prędkością co drugie pchnięcie manetki mamy długie, a co drugie automatyczne długie. Podczas jazdy powyżej ok. 20 km/h za każdym razem są już jedynie włączane automatyczne długie.
Kolejna funkcja to Lane Assist (asystent pasa). Zarówno w dokumentacji jak i na różnych forach jest informacja, że Lane Assist współpracuje z radarem i go wymaga, jednak są 500X z kamerką i Lane Assist, a bez radaru. Oznaczałoby to, że dodając kamerkę można uzyskać także tę funkcjonaność.
I na koniec - Adaptive Cruise Control. W 500X (także w przedfliftach) da się uzyskać ACC+, czyli adaptacyjny tempomat utrzymujący prędkość jazdy za poprzedzającym samochodem, łącznie z FCW+, czyli Forward Collision Warning, ostrzeganie łącznie z ewentualnym hamowaniem w momencie zagrożenia kolizją). Te funkcjonalności wymagają już radaru (który współpracuje z kamerką ze sobą za pomocą specjalnej, dedykowanej im linii Private CAN), montowanego po lewej stronie tuż za zderzakiem samochodu.
Zarówno kamerka, jak i czujnik deszczu znajdują się między lusterkiem wstecznym a szybą. Oba te akcesoria wymagają odpowiednich "okienek" w ciemnej części szyby, a także uchwytów montażowych. Ich obecność zależy od modelu szyby - są szyby jedynie z uchwytem na lusterko (brak okienek), są takie tylko z ochwytem/okienkiem na czujnik deszczu, tylko na kamerkę, lub i na kamerkę, i na czujnik. W połączeniu z faktem, że są dwa typy uchwytów na kamerkę (o tym niżej), a szyba może też mieć lub nie mieć grzania dolnego pola wycieraczek, być "akustyczna" bądź nie, powoduje to, że modeli szyb dla 500X jest wiele. Przy ewentualnej wymianie trzeba zwrócić uwagę na wszystkie możliwości.
Spoiler: obecnie wątek opisuje dotarcie do punktu 2. Punkt 3 jest w planach na wkrótce, punkt 4 na "może kiedyś".
Typy kamerek
W Fiacie 500X występują ma dwa typy kamerek. Inna była kamerka przed liftem, inna po lifcie. Przed liftem były to ZF/TRW S-Cam 2, po lifcie - ZF/TRW S-Cam 3. Nowsza oferuje więcej możliwości, ale do ich wykorzystania potrzebny jest oczywiście poliftowy BCM).
W obu przypadkach kamerka definiowana jest jako FFC/HALF, co oznacza Forward Facing Camera, Haptical Lane Feedback. Podłączona jest to CAN-CH, tego samego, do którego np. ABS czy PAM (plus ma jeszcze osobny CAN do połączenia z modułem radaru).
S-Cam 2 i S-Cam 3:
4517445176
Co ważne, inne są też uchwyty. Uchwyty (w każdym razie te oryginalne) są kompatybilne albo z pierwszym, albo z drugim typem kamerki.
4517745178
Do przedliftów potrzebujemy więc szybę z uchwytem na kamerkę S-Cam 2 (tę bardziej "kwadratową" - uchwyt ma charakterystyczny klips od góry, a na nim numer części, tj. 68194093AA), a do poliftów szybę z uchwytem na S-Cam 3 (tę z dodatkową soczewką przy obiektywie - uchwyt obok bocznych klipsów ma "kolce", które zgrywają się z wycięciami w obudowie kamerki).
Oczywiście w praktyce można zapewne odkleić istniejący uchwyt i przymocować właściwy. Poza samym klejeniem problemem może jednak być zakup samego uchwytu. Czasem są sprzedawane z kamerkami, nie widziałem ich luzem. Być może starszy uchwyt będzie jakoś dostępny, skoro ma własny numer części (a może nowszy też ma, niestety dostępu do epera nie mam).
Jeszcze jedną różnicą obu typów kamerek jest wyprowadzenie pinów (tj. pinout). Te same sygnały pojawiają się na innych pinach tego samego typu konektora. Była to zapewne decyzja producenta, którą Fiat musiał jakoś zaadaptować. Zrobił to, wydaje mi się, w dość dziwny sposób.
Wiązka do podłączenia kamerki, czujnika deszczu i lusterka fotochromatycznego ma numer 520226840 (są także inne wiązki, np. do podłączenia tylko lusterka i czujnika, ale nas interesuje "najbardziej wypasiona"). W środku u góry szyby wychodzi z podsufitki 12-pinowy konektor, do którego włącza się tę wiązkę. W tym konektorku są wszystkie potrzebne wyprowadzenia dla tych trzech akcesoriów (w każdym razie w moim US MY2016 Trekking Plus - powinno być 9 przewodów), i do niego wpinamy wiązkę 520226840.
Problem polega na tym, że wiązka ma numer 520226840 zarówno w przedlifcie, jak i w polifcie. Natomiast w przedlifcie nadrukowane jest na niej "Briglia Specchio retrovizore" (wiazka lusterka wstecznego), a wersje poliftowe to "Briglia Parabrezza MY19" (wiązka szyby przedniej MY19), i... różny jest pinout na niebieskiej wtyczce kamerki. Opisał to na forum 500x.forumfree.it użytkownik light767, który kupił sobie nową wiązkę (MY19), żeby dodać lusterko fotochromatyczne, którego wcześniej nie miał, i na nowej wiązce nie zadziałała mu jego przedliftowa kamera (którą w aucie już miał), dopóki nie poprzekładał pinów (nie opisał wtedy niestety, których) - https://500x.forumfree.it/?t=75517674&st=120#entry663558512
Jeśli więc chcemy dołożyć kamerkę, najlepiej kupić ją od razu z jej dedykowaną wiązką. Jeśli nie jest to możliwe (wiązki brak, lub nie obsługuje wszystkich akcesoriów, jakie mamy), trzeba mieć świadomość, że po zakupie osobnej wiązki 520226840 może (ale nie musi) być konieczne przełożenie pinów wewnątrz niebieskiej wtyczki do kamerki. Zależne to będzie od tego, którą mamy kamerkę, i czy mamy wiązkę "specchio retrovisore" czy "parabrezza MY19". Jeślibyśmy kupili wiązkę w ASO, to pewnie będzie to ta druga (ale za tę cenę można mieć używaną wiązkę z kamerką w cenie). Na szczęście przelożenie pinów w tej wtyczce nie jest dużym problemem.
Gdy potrzebowałem wymienić szybę, miałem wybór między dostępną w dobrej cenie nową szybą posiadającą wszystkie potrzebne rzeczy (czujnik, kamerka, ogrzewanie, akustyczna), ale z uchwytem dla nowszych kamerek, a zamówieniem za 2-3 razy tyle wersji z uchwytem dla starszego typu kamerki. Zdecydowałem się na zakup za lepszą cenę, mając świadomość ryzyka, że współpraca starszego BCMa z nowszą kamerką może się nie udać.
Pinout
Poniżej zamieszczam rozpiskę połączeń między 12-pinowym głównym konektorem wiązki 520226840 "Briglia Specchio retrovizore" 2014-2018 (przedlift) a konektorkami kamery (12-pin), czujnika deszczu (3-pin) i lusterka fotochromatycznego (3-pin). Opisy na podstawie schematów (dostępnych na cardiagn.com), połączenia "z natury", nie do końca zgodne z informacjami na schematach. Za pomocą takiej wiązki można połączyć się z kamerką starszego typu (S-Cam 2) - sprawdziłem, działa.
Na schematach ten styk oznaczany jest jako "Inline-Body/Internal Mirror" lub prawdopodobnie też jako "XY106A".
pin 1 - mirror pin 1, rain sensor pin 3 (Ignition +12V, Fuse 3)
pin 2 - mirror pin 2, rain sensor pin 2, camera pin 7 (GND)
pin 3 - rain sensor pin 1 (LIN Bus 1)
pin 4 - camera pin 2 (CAN-CH +)
pin 5 - camera pin 3 (CAN-CH -)
pin 6 - camera pin 4 (Private CAN +)
pin 8 - mirror pin 3 (right backup lamp driver)
pin 9 - camera pin 6 (Ignition +12V, Fuse 51)
pin 12 - camera pin 5 (Private CAN -)
Jak widać, pinout niebieskiego konektorka kamerki S-Cam 2 to:
pin 2 - CAN-CH (+)
pin 3 - CAN-CH (-)
pin 4 - Private CAN (+)
pin 5 - Private CAN (-)
pin 6 - +12V
pin 7 - GND
Poniżej rozpiska połączeń po zamianie pinów w 12-pinowym niebieskim złączu kamerki do podłączenia nowszej kamerki. Prawdopodobnie dokładnie tak wygląda 520226840 "Briglia Parabrezza MY19" (2019-). Za pomocą takiej wiązki można połączyć się z kamerką nowszego typu (S-Cam 3) - sprawdziłem, działa.
pin 1 - mirror pin 1, rain sensor pin 3 (Ignition +12V, Fuse 3)
pin 2 - mirror pin 2, rain sensor pin 2, camera pin 1 (GND)
pin 3 - rain sensor pin 1 (LIN Bus 1)
pin 4 - camera pin 8 (CAN-CH +)
pin 5 - camera pin 9 (CAN-CH -)
pin 6 - camera pin 4 (Private CAN +)
pin 8 - mirror pin 3 (right backup lamp driver)
pin 9 - camera pin 12 (Ignition +12V, Fuse 51)
pin 12 - camera pin 5 (Private CAN -)
A więc pinout niebieskiego konektorka kamerki S-Cam 3 to:
pin 1 - GND
pin 4 - Private CAN (+)
pin 5 - Private CAN (-)
pin 8 - CAN CH (+)
pin 9 - CAN CH (-)
pin 12 - +12V
Różnica między S-Cam 2 i S-Cam 3 to przesunięcia góra/dół pinów 1<->7, 2<->8, 3<->9, 6<->12.
Kwestia kalibracji
Kamerka musi być poprawnie skalibrowana, aby pełnić swoje funkcje. Fabrycznie nowa kamerka "na dzień dobry" wymaga zawsze kalibracji w samochodzie, w którym została zainstalowana (wie, że nie jest jeszcze skalibrowana). Powinna być także ponownie kalibrowana po wymianie szyby, pracach z zawieszeniem, jakichś kolizjach i tym podobnych rzeczach, które mogą mieć wpływ na to, jak kamerka "postrzega" świat.
Używana kamerka ma już zwykle status skalibrowanej. Pamięta jednak VIN samochodu, w którym została skalibrowana, i po włożeniu do innego pojawia się błąd C0546 "VIN (Vehicle Identification Number) implausible or incompatible from Body Control Module". Ten błąd nie przeszkadza w działaniu automatycznych długich (AHB).
Taką kamerkę dobrze byłoby skalibrować. Teoretycznie nie jest to trudne (wymaga dostępu do AlfaOBD, drukarki A3 i do pionowej ściany), nie mam jednak pewności, czy nie wiąże się to z koniecznością skasowania informacji o VIN poprzedniego pojazdu (co nie leży w zakresie możliwości AlfaOBD). Nieudana kalibracja powoduje natomiast utratę wszystkich bonusów (i tu mam pewność:), na chwilę obecną jeśli AHB działają z zakupioną kamerką, sugerowałbym tak to zostawić.
Poniżej opisuję podłączanie używanej kamerki.
Podłączanie
Zasilanie na kamerkę podawane jest po włączeniu stacyjki (MAR, przycisk On). Możemy ją więc spokojnie podłączyć ze stacyjką w trybie OFF.
Pierwsza rzecz, którą należy zrobić, to wymienić/podłączyć wiązkę.
Jeśli trzeba zdjać osłonę lusterka, to składa się ona z trzech części - nie trzeba demontować lusterka, aby ją zdjąć. Dwa elementy demontujemy, trzeci trzeba pociągnąć w dół, aby zsunać go z zaczepów na szybie.
Konektor wiązki siedzi w przeznaczonym na to uchwycie przyklejonym do szyby. Po odpięciu wiązki idącej z podsufitki trzeba jakimś plastikowym narzędziem (np. takim do ściągania tapicerek, ale nie bardzo cienkim) podważyć tab blokujący i przesunąć konektor (w kierunku prawej strony samochodu).
45179
Wtyczka czujnika deszczu (na zdjęciu po prawej) wymaga wciśnięcia małej blokady i wysunięcia, wtyczka lusterka fotochromatycznego (po lewej) ma mechanizm blokujący z boku
45180
Po włożeniu odpowiedniej wiązki możemy podłączyć odpowiadającą jej kamerkę i zapiąć ją do uchwytu.
Następnie włączamy stacyjkę (MAR/On), bez włączania silnika. Podłączamy się programem (AlfaOBD, MultiECUScan), i przy użyciu odpowiedniego interfejsu i w razie potrzeby także kabelka (szary) próbujemy się połączyć do "LANE CONTROL" (w AlfaOBD - w MES będzie to zapewne Haptical Lane Feedback).
Powinniśmy być w stanie podłączyć się, sprawdzić/skasować jej błędy i wyświetlić informacje nt. modułu kamerki. Widać tam VIN pojazdu, w którym kamerka działała poprzednio, oraz nasz aktualny VIN.
Jeśli podłączyliśmy poliftową kamerkę do przedlifta, możemy spotkać się z komunikatem o nierozpoznanym identyfikatorze urządzenia. Coś takiego wyświetla AlfaOBD (nie spodziewając się tego typu urządzenia w tym samochodzie), pozwalając mimo to kontynuować.
Po skasowaniu ewentualnych błędów możemy rozłączyć się z kamerką i połączyć z BCM (tu już bez dodatkowego kabelka, oczywiście). Tam potrzebujemy włączyć kamerkę. W AlfaOBD: "Forward Facing Camera" na "Present" (patrz na końcu wpisu na informację nt. błędu B13D3-13).
Automatyczne długie włączamy (w AlfaOBD) przez ustawienie "Automatic High Beam (AHBM) Feature" na "Present" oraz "Automatic High Beam (AHBM) Feature Menu" na "Present" (bez tego drugiego nie pojawi się ustawienie w menu UConnect, ale, co ciekawe nie będzie także ikonki na liczniku). Kolejnym krokiem powinno być "Proxy alignment", jednak w moim wypadku jeszcze na tym etapie proxy nie było zapisywane do kamerki. Chyba sensownie jest więc wyłączyć samochód, odczekać dwie minuty, włączyć go ponownie. Teraz licznik powinien już mrugać przebiegiem. Można podłączyć się znów do BCMa i wykonać "Proxy alignment".
Po kolejnym wyłączeniu, odczekaniu i włączeniu auta z powrotem nie powinno być już mrugania stanem licznika. W UConnect powinna pojawić się opcja "Auto Dim High Beams" (ew. "Automatyczne światła drogowe"), którą należy aktywować. Po włączeniu silnika i wrzuceniu biegu możemy włączyć światła w tryb "AUTO", i pchnąć manetkę długich - powinna pojawić się odpowiednia ikonka z zielonym "A" na liczniku. Same długie nie powinny się jeszcze zaświecić, nawet, jeśli stoimy gdzieś po ciemku - potrzebna jest prędkość powyżej 20 km/h.
Powyższe pozwala na cieszenie się automatycznie włączanymi/wyłączanymi światłami długimi, a bywa to dość wygodne (doceniam po przyzwyczajeniu się w innym samochodzie). Działa z poliftową kamerką (S-Cam 3) w przedliftowym 500X, więc tym bardziej powinno działać w konfiguracji domyślnej (S-Cam 2 w przedflicie, S-Cam 3 w polifcie).
Pisałem tam wyżej o błędzie - aktualnie w BCM ustawiany jest błąd B13D3-13, tj. otwarty układ włącznika Lane Assist. Podejrzewam, że bez właściwej konfiguracji BCM spodziewa się włacznika gdzieś na konsoli - tam jest w niektórych Jeepach m. in. z wcześniejszych roczników (widać to np. na zdjęciach na tej stronie (https://driver.top/car/4201), która zresztą pomogła mi uwierzyć, że już dodanie kamerki ma sens, nawet, jeśli nie idzie za tym od razu radar). Być może jest to kwestia ustawienia "HALF Configuration Family" (zmiany tego ustawienia przez AlfaOBD ECU kamerki zdecydowanie odrzuca), być może jeszcze czegoś innego.
Projekt jak widać nie jest jeszcze zakończony. Kolejne kroki to próba kalibracji kamerki (próba już była, ale nie przechodziła w AlfaOBD poprawnie), znalezienie poprawnych ustawień informujących BCM, że przycisk Lane Assist jest na kierownicy, próba włączenia Lane Assist.
Gdzieś w przyszłości może radar, ale to wymagałoby wyciągnięcia wiązki do niego z jakiegoś konektora, którego lokalizacji na chwile obecną nie znam....