Proszę o przeniesienie do działu Stilo

Zmieniałem tarcze, klocki z tyłu i płyn. Przy ściąganiu tarcz z nadgorliwości ściągnąłem piasty i nasmarowałem je smarem do łożysk. Na jeździe testowej po kilkunastu km wyskoczyły mi kontrolki ABS i ESP i koło lewarka świeci się ASR i nie można jej wyłączyć.
Podłączyłem się kabelkiem VAG, odpaliłem multiecuscan i zobaczyłem dwa błędy:

P0704 cloutch switch (powodem tego błędu jest fakt, że ecu odebrało nieprawidłowy sygnał z czujnika. Błąd obecnie nie jest aktywny ale został zapisany w pamięci. Skasuj błędy i obserwuj czy nie powrócą. Kontrolka na desce nie została włączona przez ten błąd.

P0504 brake pedal switch (powodem tego błędu jest fakt, że ecu odebrało nieprawidłowy sygnał z czujnika. Błąd obecnie nie jest aktywny ale został zapisany w pamięci. skasuj błędy i obserwuj czy nie powrócą. Kontrolka na desce nie została włączona przez ten błąd.

Jeżeli te błędy nie są powodem tych kontrolek na desce to co jest? Zła zmiana płynu hamulcowego, ściągnięcie łożysk w których są czujniki ABS czy może coś jeszcze innego?
Co radzicie zrobić?

Dodam, że w deszcz mocniej przyhamowałem i ABS się nie nie włączył, także chyba na tą chwilę nie działa.