Kontrolka ABS włącz się i wyłącza

Witam
Mam problem z ABS-em w moim Punto 2 FL Kontrolka od abs włącza się i wyłącza, byłem u elektryka i sprawdził że czujniki są ok. Odpalam samochód kontrolka się nie świeci przejadę 500m czasem 1000m i wtedy zapala się kontrolka, czasem zgaśnie i znowu się zapali, dodam że moim zdaniem ABS nie działa nawet jak kontrolka się nie świeci hamowałem na śliskiej powierzchni i jechałem jak na sankach. Czy ktoś może coś poradzić???

Problem polega na tym że byłem na diagnostyce komputerowej i powiedziano mi że 2 tylne czujniki są sprawne ale nie przesyłają żadnych danych pytanie teraz czy jest to wina piast czy może coś innego?