Automat Błąd P1720

Witam, dodam ze kiedyś temat poruszyłem gdzieś na forum jednak bez odpowiedzi, może ktoś coś będzie wiedział za co z góry dzięki.

Skrzynia pracuje normalnie, nie szarpie, normalnie redukuje i przełącza biegi w pozycji D, problem jest kiedy chce się samemu czasami zredukować, w sumie jeżdżę tak już 1,5roku i przydało by się to wkońcu naprawić. Przy pierwszym uruchomieniu silnika mogę przerzucać redukować biegi ale tylko do 3, potem skrzynia przełącza się automatycznie do D i koniec zabawy, po zgaszeniu silnika znów jest to samo jak wyżej. Od znajomego dowiedziałem się że może to być uszkodzony czujnik prędkości ale może się mylić, pytanie co i gdzie on się znajduje, co dziwne auto normalnie jeździ i poza tym błędem nic się nie dzieje...Kupiłem ELM327 i AlfaOBD i wyszła mi taka diagnoza:

Zapis rozpoczB si 04/03/2014 02:32:19.114
EV. sekwencji 1: Nie pilotowany
EV. sekwencji 2: Nie pilotowany
Solenoid blokady dzwigni: Nie pilotowany
Solenoid blokady klucza: Pilotowany
Lampka kontrolna: Zgaszona
Pozycja dzwigni zm. biegow: P
Switch hamulca: Nie aktywne
Inkrementacja biegu (+): Nie wymagana
Dekrement biegu (-): Nie wymagana
Lock-up: Nie pilotowany
Lamp.kontr. MIL: Zgaszona
Automatyczna skrzynia biegów: Nie wprowadz.
Stan klimatyzatora: Nie aktywne
Program ustawiony: Eco/City
Sprzeglo hydrauliczne: Otwarte
Bieg wlaczony: Pozycja P/N
Wylaczniki zmiany biegow: Nie aktywne
Zmiana stanu w trakcie: przyjety
Autom.Skrz.Biegów: zmiana biegu: Zezwolony
Rozruch na drugim biegu z CAN (Wezel Ham.): Nie wymagana
Samodopasowanie.: Economy
Stosunek biegow bledny: Brak usterki

Czytanie usterek dla: Automatic gearbox AISIN AF40-6
___________________
Błędy zgłoszone:
04/03/2014 02:32:50.299
Wystepuja usterki: 1
Sygnal nie jest wazny
Lampka ostrzegawcza błąd nie zwróciła
Obecne
Test kompletny lub niemoz. do zastosow.
Kod błędu: P1720
Korpus selektora skrz. biegow (z NSC)
Predkosc silnika: 785
Obroty wyjscia zm.bieg., rpm: 27
Bieg wlaczony: Trzeci
Zmiana biegow w trakcie
Zmiana stanu w trakcie: przyjety
Temperat. oleju skrz. biegow: 23,0°C
Pozycja pedalu przyspiesznika: 0,0 %
Napiecie akumulatorow: 13,5 V

Prawdopodobna przyczyna: Wybierak pozycji dzwigni zm. bieg. uszkodz. , Wylaczniki zmiany biegow uszkodz. , Okablowanie zle, Centralka popsuta.




Może ktoś się zna lepiej i coś pomoże gdzie szukać, będę śledził temat, pozdrawiam.